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FESTO無(wú)桿氣缸和氣缸有什么區(qū)別
無(wú)桿氣缸  無(wú)桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸。這種氣缸的zui大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間。
磁性無(wú)桿氣缸  活塞通過(guò)磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)如圖13－7所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的*磁環(huán)，磁力線通過(guò)薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。
圖13－7磁性無(wú)桿氣缸
1－套筒 2－外磁環(huán) 3－外磁導(dǎo)板 4－內(nèi)磁環(huán) 5－內(nèi)磁導(dǎo)板 6－壓蓋 7－卡環(huán)8－活塞 9－活塞軸 10－緩沖柱塞 11－氣缸筒 12－端蓋 13－進(jìn)、排氣口
機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸  稱機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸，其結(jié)構(gòu)如13－8所示。在氣缸缸管軸向開(kāi)有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。
為了防止泄漏及防塵需要，在開(kāi)口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過(guò)槽，把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起，帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種氣缸的特點(diǎn)是：1） 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2） 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3） 適用于缸徑10～80mm，zui大行程在缸徑≥40mm時(shí)可達(dá)7m；4） 速度高，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1～0.5m/s；高速型可達(dá)到0.3～3.0m/s。其缺點(diǎn)是：1） 密封性能差，容易產(chǎn)生外 圖13－8 機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸
FESTO無(wú)桿氣缸和氣缸有什么區(qū)別
節(jié)流閥  2－緩沖柱塞  3－密封帶 
－防塵不銹鋼帶 5－活塞 6－滑塊 7－活塞架
泄漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式；2） 受負(fù)載力小，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
圖13－8 機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸
－節(jié)流閥2－緩沖柱塞3－密封帶4－防塵不銹鋼帶 5－活塞 6－滑塊 7－活塞架
鎖緊氣缸  帶有鎖緊裝置的氣缸稱為鎖緊氣缸按鎖緊位置分為行程末端鎖緊型和任意位置鎖緊型。
行程末端鎖緊型氣缸  如圖13－9所示，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到行程末端，氣壓釋放后，鎖定活塞1在彈簧力的作用下插入活塞桿的卡槽中，活塞桿被鎖定。供氣加壓時(shí)，鎖定活塞1縮回退出卡槽而開(kāi)鎖，活塞桿便可運(yùn)動(dòng)。
圖13－9 帶端鎖氣缸的結(jié)構(gòu)原理
a）手動(dòng)解除非鎖式  b）手動(dòng)解除鎖式。
－鎖定活塞 2－橡膠帽 3，12－帽 4－緩沖墊圈 5－鎖用彈簧6－密封件 7－導(dǎo)向套 8－螺釘 9－旋鈕 10－彈簧 11－限位環(huán)
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任意位置鎖緊型氣缸  按鎖緊方式可分為卡套錐面式、彈簧式和偏心式等多種形式。卡套錐面式鎖緊裝置由錐形制動(dòng)活塞6、制動(dòng)瓦1、制動(dòng)臂4和制動(dòng)彈簧7等構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)原理如圖13－10所示。作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧力由于楔的作用而被放大，再由杠桿原理得到放大。這個(gè)放大的作用力作用在制動(dòng)瓦1上，把活塞桿鎖緊。要釋放對(duì)活塞的鎖緊，向供氣口A′供應(yīng)壓縮空氣，把鎖緊彈簧力撤掉。
圖13－10 制動(dòng)氣缸制動(dòng)裝置工作原理
自由狀態(tài)b）鎖緊狀態(tài)l－制動(dòng)瓦 2－制動(dòng)瓦座3－轉(zhuǎn)軸 4－制動(dòng)臂 5－壓輪 6－錐形制動(dòng)活塞7－制動(dòng)彈簧
圖13－11 平行開(kāi)合手指
圖13－10 制動(dòng)氣缸制動(dòng)裝置工作原理
自由狀態(tài)    b）鎖緊狀態(tài)    l－制動(dòng)瓦 2－制動(dòng)瓦座
－轉(zhuǎn)軸 4－制動(dòng)臂 5－壓輪 6－錐形制動(dòng)活塞  7－制動(dòng)彈簧
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氣動(dòng)手爪  氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手
爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。
圖13－11 平行開(kāi)合手指
氣動(dòng)手爪有平行開(kāi)合手指（如圖13－11所示）、肘節(jié)擺動(dòng)開(kāi)合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開(kāi)式和支點(diǎn)開(kāi)閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。
氣動(dòng)手爪的開(kāi)閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相
圖13－12氣液阻尼缸
氣液阻尼缸  氣缸以可壓縮空氣為工作介質(zhì)，動(dòng)作快，但速度穩(wěn)定性差，當(dāng)負(fù)載變化較大時(shí)，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象。另外，壓縮空氣的壓力較低，因而氣缸的輸出力較小。為此，經(jīng)常采用氣缸和油缸相結(jié)合的方式，組成各種氣液組合式執(zhí)行元件，以達(dá)到控制速度或增大輸出力的目的。
氣液阻尼缸是利用氣缸驅(qū)動(dòng)油缸，油缸除起阻尼作用外，還能增加氣缸的剛性（因?yàn)橛褪遣豢蓧嚎s的），發(fā)揮了液壓傳動(dòng)穩(wěn)定、傳動(dòng)速度較均勻的優(yōu)點(diǎn)。常用于機(jī)床和切削裝置的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置。
串聯(lián)式氣液阻尼缸的結(jié)構(gòu)如圖13－12所示。它采用一根活塞桿將兩活塞串在一起，油缸和氣缸之間用隔板隔開(kāi)，防止氣體串入油缸中。當(dāng)氣缸左端進(jìn)氣時(shí)，氣缸將克服負(fù)載阻力，帶動(dòng)油缸向右運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)度就能改變阻尼缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度 。
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圖13－12氣液阻尼缸
圖13－13 單葉片式擺動(dòng)氣缸
工作原理圖
－葉片  2－轉(zhuǎn)子  3－定子  4－缸體
擺動(dòng)氣缸  擺動(dòng)氣缸是一種在小于360°角度范圍內(nèi)做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸出力矩使
機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)。擺動(dòng)氣缸按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為葉片式和活塞式兩種。
葉片式擺動(dòng)氣缸  單葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理如圖13－13所示。它是由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí)，右路排氣，壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng)。反之，作逆時(shí)針擺動(dòng)。
葉片式擺動(dòng)氣缸體積小，重量zui輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動(dòng)密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場(chǎng)合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門開(kāi)閉及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等。
FESTO無(wú)桿氣缸和氣缸有什么區(qū)別
圖13－13 單葉片式擺動(dòng)氣缸工作原理圖
－葉片2－轉(zhuǎn)子3－定子4－缸體
圖13－14 齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)原理
－齒條組件  2－彈簧柱銷  3－滑塊  4－端蓋 
－缸體  6－軸承  7－軸  8－活塞  9－齒輪
活塞式擺動(dòng)氣缸  活塞式擺動(dòng)氣缸是將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。按結(jié)構(gòu)不同可分為齒輪齒條式、
螺桿式和曲柄式等幾種。
圖13－14 齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸結(jié)構(gòu)原理
－齒條組件2－彈簧柱銷3－滑塊4－端蓋5－缸體6－軸承7－軸8－活塞9－齒輪
齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸是通過(guò)連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動(dòng)氣缸，其結(jié)構(gòu)原理如圖13－14所示。活塞僅作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，
摩擦損失少，齒輪傳動(dòng)的效率較高，此擺動(dòng)氣缸效率可達(dá)到95%左右。

Festo公司zui初產(chǎn)品為木工機(jī)械，木工工具的品牌為Festool。目前經(jīng)營(yíng)范圍包括木工工具、汽車工具、旋轉(zhuǎn)拋光機(jī)、移動(dòng)集塵器及建筑涂裝產(chǎn)品等。

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　　Festo由 Albert Fezer 和 Gottlieb Stoll創(chuàng)建于 1925年，公司名字由兩位創(chuàng)始人名字中英文字母FE和STO合并而成。FESTO是一家*自主的家族企業(yè)，在Albert Fezer 逐漸退出管理層后，主要由Stoll家族進(jìn)行管理和經(jīng)營(yíng)。

　　Festo 是20世紀(jì)50年代zui先認(rèn)識(shí)到氣動(dòng)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化重要性的公司之一。

　　隨著自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代工業(yè)水平的不斷提高，脫胎于液壓元件的氣動(dòng)元件和氣動(dòng)系統(tǒng)有了廣闊的應(yīng)用空間和發(fā)展?jié)摿Α１蛔u(yù)為德國(guó)氣動(dòng)之父的Kurt Stoll 敏銳的發(fā)現(xiàn)并順應(yīng)了這一潮流，領(lǐng)導(dǎo)FESTO在此領(lǐng)域內(nèi)不斷發(fā)展壯大，并成為了世界氣動(dòng)自動(dòng)化領(lǐng)域的。 FESTO集團(tuán)（費(fèi)斯托集團(tuán)）下設(shè)3個(gè)子公司　DSG 子公司

　　主要經(jīng)營(yíng)動(dòng)力安全門業(yè)務(wù)。

　　Beck子公司

　　主要專注于控制技術(shù)（如PLC、IPC、觸摸屏）和FESTO電氣相關(guān)產(chǎn)品的電子控制部分。

　　Festo AG & Co. KG 子公司

　　主要專注于氣動(dòng)產(chǎn)品、電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和教學(xué)培訓(xùn)。在中國(guó)，提到FESTO，一般意義上是指Festo AG & Co. KG 及其于1993 年在大陸設(shè)立的獨(dú)資子公司——費(fèi)斯托 （中國(guó)） 有限公司

◇ 驅(qū)動(dòng)器（氣缸和電驅(qū)動(dòng)器）

　　◇ 閥（電磁閥、氣控閥、手控閥和機(jī)控閥等）

　　◇ 閥島和連接系統(tǒng)

　　◇ 機(jī)械手和裝配技術(shù)

　　◇ 氣源處理裝置

　　◇ 氣管和接頭

　　◇ 真空技術(shù)

　　◇ 定位和質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)

　　◇ 傳感器和控制器

　　◇ 教學(xué)和培訓(xùn)產(chǎn)品

　　Festo 公司不僅提供氣動(dòng)元件、組件和預(yù)裝配的子系統(tǒng)，下設(shè)的工程部還能為客戶定制特殊的自動(dòng)化解決方案。FESTO能提供約 28,000 種產(chǎn)品，幾十萬(wàn)個(gè)派生型號(hào)，充滿創(chuàng)造力的SA 人員已經(jīng)設(shè)計(jì)制作了超過(guò)21,000件特殊的單一及系列產(chǎn)品。（數(shù)據(jù)采集于2007年）

　　Festo 產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)異、使用壽命長(zhǎng)。其特點(diǎn)是：工作效率高、可靠性高、度高、安裝便捷、安全性好。zui為重要的，F(xiàn)esto提供了zui全面的氣動(dòng)、電動(dòng)產(chǎn)品和相關(guān)服務(wù)，在氣動(dòng)及其關(guān)聯(lián)領(lǐng)域內(nèi)*家從真正意義上實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品和服務(wù)的*覆蓋，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品與服務(wù)*來(lái)源自同一品牌。

　　Festo 產(chǎn)品在許多行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，例如汽車、電子、食品加工和包裝、抓取裝配和工業(yè)機(jī)器人、水處理、化工、橡膠、塑料、紡織、機(jī)床、冶金、建筑機(jī)械、軌道交通、造紙和印刷等行業(yè)。為了應(yīng)對(duì)各個(gè)不同行業(yè)的特殊需求，費(fèi)斯托下設(shè)有 汽車、 食品與包裝 、 電子、抓取系統(tǒng) 、過(guò)程控制5個(gè)行業(yè)管理部門，專門應(yīng)對(duì)這些行業(yè)的特殊要求。

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