德國亨士樂旋轉變壓器簡稱“旋變”，是目前國內比較專業的一個名稱。旋轉變壓器主要用于運動伺服控制系統中，作為角度位置的傳感和測量用。早期的旋轉變壓器用于計算解析裝置中，作為模擬計算機中的主要組成部分之一。其輸出，是隨轉子轉角作某種函數變化的電氣信號，通常是正弦、余弦、線性等。這些函數是常見的，也是容易實現的。在對繞組做專門設計時，也可產生某些特殊函數的電氣輸出。但這樣的函數只用于特殊的場合，并不是通用的。
 

與編碼器類似，旋轉變壓器也是將機械運動轉化為電子信號的轉動式機電裝置。但與編碼器不同的是，旋轉變壓器傳輸的是模擬信號而非數字信號。結構方面，旋轉變壓器由1個一次繞組和2個相位在機械上成90°的二次繞組組成，旋轉變壓器的輸出信號需要控制器能夠轉換模擬信號的信號輸入電路。
 

亨士樂旋轉變壓器的參數之一為磁極數。單轉速旋轉變壓器的輸出。磁極數等于旋轉變壓器轉動一圈的已調幅正弦周期數。多級旋轉變壓器是通過在轉子和定子中相等地增加磁極數來實現的。大轉速受旋轉變壓器的尺寸影響，一般用來提高精度。而一個單轉速旋轉變壓器本質上是一個低精度的單圈式裝置。隨著轉速輸出的增加，旋轉變壓器也會失去位置信息。如果空間允許，在一個多轉速旋轉變壓器上再加一個單轉速旋轉變壓器可既可提高精度，又可獲得位置輸出。
 

由于具有和電機相似的結構（繞組、疊片、軸承和支架），旋轉變壓器可用于超重載應用。因為不帶電路硬件，它能夠在更加的溫度下運行。因為不帶光學元件以及不需精密對準，它能耐受更多的沖擊和振動。因為不帶光學元件和電路硬件，它能夠用于高輻射環境。旋轉變壓器已經過時間的考驗，但是模擬信號輸出限制了其使用范圍。旋轉變壓器常見用于交流永磁無刷伺服電機、軍事、航空航天應用。

德國亨士樂旋轉變壓器的結構和兩相繞線式異步電機的結構相似，可分為定子和轉子兩大部分。定子和轉子的鐵心由鐵鎳軟磁合金或硅鋼薄板沖成的槽狀心片疊成。它們的繞組分別嵌入各自的槽狀鐵心內。定子繞組通過固定在殼體上的接線柱直接引出。轉子繞組有兩種不同的引出方式。根據轉子繞組兩種不同的引出方式，旋轉變壓器分為有刷式和無刷式兩種結構形式。
 

無刷式旋轉變壓器。它分為兩大部分，即旋轉變壓器本體和附加變壓器。附加變壓器的原、副邊鐵心及其線圈均成環形，分別固定于轉子軸和殼體上，徑向留有一定的間隙。旋轉變壓器本體的轉子繞組與附加變壓器原邊線圈連在一起，在附加變壓器原邊線圈中的電信號，即轉子繞組中的電信號，通過電磁耦合，經附加變壓器副邊線圈間接地送出去。這種結構避免了電刷與滑環之間的不良接觸造成的影響，提高了旋轉變壓器的可靠性及使用壽命，但其體積、質量、成本均有所增加。
 

常見的旋轉變壓器一般有兩極繞組和四極繞組兩種結構形式。兩極繞組旋轉變壓器的定子和轉子各有一對磁極，四極繞組則有兩對磁極，主要用于高精度的檢測系統。除此之外，還有多極式旋轉變壓器，用于高精度式檢測系統。
 

分類

按輸出電壓與轉子轉角間的函數關系，主要分三大類旋轉變 壓器：

1.正--余弦旋轉變壓器----其輸出電壓與轉子轉角的函數關系成正弦或余弦函數關系。

2.線性旋轉變壓器----其輸出電壓與轉子轉角成線性函數關系。 線性旋轉變壓器按轉子結構又分成隱極式和凸極式兩種。

3.比例式旋轉變壓器----其輸出電壓與轉角成比例關系。
 

多極型旋轉變壓器與多極型自整角機相似，其主要差別僅在于繞組的相數。多極式產品精度比兩極式要高一個數量級以上。
　　

雙通道旋轉變壓器是將兩個極對數不等的旋轉變壓器合在一起。通常極對數少的稱為粗機，而極對數多的稱為精機。其結構有共磁路和分磁路兩種形式。后者是將粗機、精機用機械組合成一體，各自繞組有單獨的鐵心，磁路分開。前者是粗機、精機繞組同時嵌入鐵心中，繞組彼此獨立，磁路共用。
 

上述兩個旋轉變壓器組成為電氣變速的雙通道旋轉變壓器系統。它不同于兩個相同且獨立的旋轉變壓器和減速器組成機械變速的雙通道旋轉變壓器系統。因同步隨動系統中采用機械變速的雙通道系統滿足不了要求，須采用電氣變速雙通道系統，這種系統不僅把精度提高到秒極，而且結構簡單、可靠。